19.12.2025
zum nächstmöglichen Zeitpunkt befristet in Vollzeit (39,83 Std./Woche = 100 %) eine*n
Wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in für KI-Methoden in der Robotik und Automatisierungstechnik
Wir bauen das Forschungsfeld „KI-basierte Automatisierung und autonome mobile Systeme“ weiter aus. Gemeinsam mit Partnern aus Industrie und öffentlichem Sektor erforschen wir, wie mobile Robotersysteme ihre Umgebung mittels multimodaler Sensorik zuverlässig wahrnehmen, unvollständige und unsichere Informationen verarbeiten und daraus robuste Entscheidungsgrundlagen ableiten können. Ziel ist es, technische Abläufe robust und effizient zu gestalten und den sicheren Einsatz autonomer Systeme in anspruchsvollen Umgebungen zu unterstützen.
In drittmittelfinanzierten Verbundprojekten mit Partnern aus Industrie und öffentlichem Sektor erforschen Sie KI-basierte Methoden zur Umgebungserfassung und Situationsbewertung für mobile Robotersysteme. Im Mittelpunkt stehen die Auswertung und Fusion multimodaler Sensordaten (z. B. optische Sensoren, Radar, Kraft- und Näherungssensoren) unter unvollständiger und unsicherer Informationslage, um zuverlässige Umwelt- und Objektzustände für nachgelagerte Planungs- und Steuerungskomponenten bereitzustellen. Die entwickelten Verfahren werden in ROS2-basierten Robotersystemen prototypisch umgesetzt und in Labor- und praxisnahen Szenarien erprobt. Die Stelle ist in Forschungsprojekte mit einer Gesamtlaufzeit von drei Jahren eingebettet und bietet Ihnen die Möglichkeit zur Promotion.
Weitere Infos unter:
https://jobs.ruhr-uni-bochum.de/jobposting/db6dd28aba9914b4ec8e35428b8aa07bcc49e2e90
19.12.2025
Wir freuen uns, Teil des Verbundprojekts InterPhaSe zu sein.
Unsere Aufgaben im Projekt liegen u.a. im Bereich der Modellierung, Optimierung und Steuerung von Wärmenetzen und im Aufbau eines Digitalen Zwillings für ein Strom- und ein Wärmenetz, und auch der Kopplungen dazwischen. Wer Interesse hat, bei uns am Lehrstuhl daran als Wissenschaftliche Hilfskraft oder in der Masterarbeit mitzuwirken, kontaktiere bitte Tobias Berg. (tobias.berg@rub.de). Vielen Dank an die EnFlex.IT GmbH für die inspirierende Workshop-Location - wir freuen uns auf die weitere Zusammenarbeit!
16.12.2025
Thank you, Hesam Rezaee, for your insightful presentations last Saturday at the 4th IEEE Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference (IES-ONCON 25) !
Curious which of the papers presented by him was shortlisted for the Best Paper Award?
Contact him for further information!
15.12.2025
Im September 2025 fand die IFAC Joint Conference on Computers, Cognition and Communication in Padua, Italien statt.
Es war eine großartige Veranstaltung mit aufschlussreichen Präsentationen, daher lohnt es sich auf jeden Fall, die Beiträge durchzustöbern.
Alle drei Tagungsbände wurden jetzt bei IFAC Papers online veröffentlicht:
Unsere Beiträge dazu auf IFAC-PapersOnLine:
und
Gern möchten wir diese Methoden mit Unternehmen der Prozessindustrie anwenden und auf Wirksamkeit überprüfen. Bitte bei Interesse die Autoren kontaktieren.
12.12.2025
In unserer neuen Lehrveranstaltung "Automatisierung verteilter Systeme" beziehen wir Forscherinnen und Forscher ein, die uns in ihre aktuellen Forschungsarbeiten über Konzepte und Methoden einführen, mit denen verteilte Automatisierung einfacher, effizienter und zuverlässig wird.
Gestern hatten wir die Freude, dass Frau Dr.-Ing. Friederike Bruns von der Carl von Ossietzky Universität Oldenburg in der Vorlesung über Methoden zur Verifikation des Zeitverhaltens von Steuerungs-Applikationen, die über Industrial Ethernet auf mehrere Geräte verteilt sind, berichtete. Dies wurde am Beispiel von IEC61499-Funktionsbausteinen gezeigt. Mehr darüber hier:
17.11.2025
Ab heute verstärkt Tobias Berg als wissenschaftlicher Mitarbeiter unser Team. Wir wünschen ihm einen guten Start, viele spannende Projekte im Team und freuen uns auf die gemeinsame Zusammenarbeit!
12.11.2025
August 23-28, 2026, Busan, Korea
We are excited to announce our Open Invited Track on:
AI-Enhanced Digital Twins for Engineering and Automation: Semantic Data Exchange in Action
For more information, visit:
https://www.aut.ruhr-uni-bochum.de/aut/ifacworldcongress26.html
03.11.2025
Ja, das war heute in der Live-Übertragung aus der Siemens-Vorentwicklung in Karlsruhe zu sehen!
Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer der Lehrveranstaltung "Automatisierung verteilter Systeme" konnten so dabei sein, als Produktionsmodule ein eine modulare Anlage eingefügt wurden, und die Möglichkeiten von Orchestrierung und Choreographie erleben.
Die Lehrveranstaltung ist Teil des Studienschwerpunkts "Automatisierungstechnik" im Master-Studiengang Elektro- und Informationstechnik.
03.11.2025
We were honored last Friday by the visit of Matthias Barbian, who is an advocate for modular plants and modular automation.
We look forward to further distribute the concept and implementations in the pharmaceutical industry and beyond.
31.10.2025
"Wir müssen schnell ins Doing kommen" gilt nicht nur für die Energiewende, sondern war auch der Konsens unserer Verbundpartner beim Projektstart von InterPhaSE!
Wir sind stolz darauf, Teil des "InterPhaSe"-Projektteams zu sein und einen Beitrag zur Kombination von Strom- und Wärmenetzen zu leisten.
Das Kick-off-Meeting war vielversprechend:
29.08.2025
Bereit, die Möglichkeiten von LLM auszutesten? Dann ist diese Stellenanzeige bestimmt interessant:
Wir bauen das Forschungsfeld „KI-basierte Automatisierung“ weiter aus. Gemeinsam mit Forschungspartnern in der Industrie forschen wir daran, wie Abläufe einfacher und effizienter und dabei sicher gestaltet werden können und wie Energie und Ressourcen optimal verteilt werden können
Im Rahmen eines von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) geförderten Forschungsprojekts erforschen Sie innovative KI-basierte Ansätze, um modulare Lösungen zur Anomalie-Erkennung in Produktionsanlagen automatisiert zu generieren. Ein wesentlicher Bestandteil Ihrer Arbeit ist die Nutzung von Large Language Models (LLMs), um Struktur- und Dynamikwissen aus technischen Dokumentationen abzuleiten und dieses Vorwissen gezielt in neuronale Netze zur robusten Anomalie-Erkennung einzubinden. Das Projekt wird gemeinsam mit einem universitären Partner (Helmut-Schmidt-Universität Hamburg) durchgeführt und bietet Ihnen die Möglichkeit zur Promotion.
Weitere Infos unter:
https://jobs.ruhr-uni-bochum.de/jobposting/f333dd7c940b046d3a31c8478993b7d60779805f
22.08.2025
for presenting recent research results at the IEEE CASE conference and thanks a lot for bringing home valuable stimuli for the other researchers at our lab, in the form of the latest papers regarding mobile robots, anomaly detection, automated ontology generation, 3D vision, and industrial AI.
This is very much appreciated and will give "food for thought" for researchers and students alike.
04.08.2025
Gianluca Manca konnte am 04.08.2025 seine seine Promotionsprüfung erfolgreich abschließen. Dies war die erste Promotion an diesem Lehrstuhl unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. Alexander Fay.
Er hat sich in seiner Dissertation mit dem Thema "Data-Driven Methods for Analyzing Alarm Floods in Automated Industrial Processes" beschäftigt.
Wir gratulieren ihm sehr herzlich zu seinem Doktortitel und freuen und, dass er als Post-Doc, zusammen mit den Doktoranden des Lehrstuhls, die Forschung hier fortsetzt und verbreitert.
15.07.2025
RAMP zeigt neue Wege!
Wir freuen uns, im Projekt RAMP neue Konzepte zu Bildverarbeitung, KI, Robotik, Automation und AGV zu erforschen und kombinieren zu können.
Gern können Studierende der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik daran in Bachelor-Projekten, Bachelor-Arbeiten und Master-Arbeiten mitwirken!
14.07.2025
Mit Spannung erwartet: würde die studentische Evaluation der zweiten Durchführung von „Ablaufsteuerungen“ wieder so positiv ausfallen wie im Vorjahr? Die Evaluationsergebnisse (und auch die vom SoSe 2024) sind hier unter "Ablaufsteuerungen" zu lesen, am Ende der Seite zur Lehrveranstaltung.“
01.07.2025
4 Teilnehmer, 4 Vorträge:
Auf dem AUTOMATION Kongress in Baden-Baden tragen vom Lehrstuhl Automatisierungstechnik Hesam Rezaee, Darko Divkovic, Nico Oblisz und Alexander Fay vor. Aber wir freuen uns auch sehr auf die vielen anderen interessanten Vorträge. Gut, dass wir zu viert sind und uns auf die parallelen sessions aufteilen können....
Danke an die GMA im VDI e.V. Für das spannende Programm und an VDI Wissensforum GmbH für die sehr gute Organisation! Danke für das spannende Programm und für die sehr gute Organisation!
12.06.2025
Wo findet man 15.000 PLT-Stellen in einem Gebäude?
Und wie arbeitet man damit?
Die Teilnehmer der Lehrveranstaltungen "Ablaufsteuerungen" und "Prozessautomatisierung" konnten bei Bayer in Dormagen erfahren, welche vielfältigen Aufgaben PLT-Ingenieure in einem Vielzweck-Betrieb haben. Vielen Dank an Erik Winzen, Michael Bulla, Michael Dahmen und Ludger Schmitt vom TeamBayer für die Vorstellung und die Führung durch die Anlage. Das war eine inhaltliche Bereicherung der Lehre an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Ruhr-Universität Bochum!
12.06.2025
Wer hätte gedacht, dass in der Abfüllanlage der caratgas GmbH, Tochter der Westfalen AG, in Krefeld mehrere Roboter tätig sind?
Die Teilnehmer der Lehrveranstaltungen "Ablaufsteuerungen" und "Prozessautomatisierung" konnten sich vor Ort von der Vielfalt der zu behandelnden Behälter und den Fähigkeiten der automatisierten Anlage ein Bild machen.
Vielen Dank an Joachim Esser für die Führung und an Laurent Wauters-Herlyn für die Vermittlung des Kontakts. Das war eine inhaltliche Bereicherung der Lehre an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Ruhr-Universität Bochum!
16.05.2025
Wie kann man Methoden der generativen KI im Engineering automatisierter Systeme einsetzen?
Mehrere Studierende aus dem Bachelor-Studiengang der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik Ruhr-Universität Bochum haben dies an Beispielen erforscht. Das werden wir fortsetzen - bei Interesse E-Mail an alexander.fay@rub.de.
"Generative KI verändert alle Ingenieurtätigkeiten": das ist zentrales Ergebnis der Studie des VDI e.V., die ich auf dem DIT2025 vorstellen durfte. Ingenieurinnen und Ingenieure, von Arbeitnehmer- wie von Arbeitgeber-Seite gleichermaßen, erwarten davon Zeitersparnis und Steigerung der Effizienz. Sowohl kreative Arbeiten als auch Routinetätigkeiten können von generativer KI durchgeführt werden. Die Studie kann hier kostenlos heruntergeladen werden: https://lnkd.in/ewt8-Rzm
15.05.2025
Studierende haben die Möglichkeiten zur automatischen Erstellung von Software-Code und Test-Fällen erforscht und befassen sich zusammen mit WMA mit weiteren Möglichkeiten (und Grenzen) dieser Technik. Wie das die Ingenieurtätigkeit insgesamt beeinflusst, wird hier diskutiert:
Wie beeinflusst ChatGPT bzw. allgemein Generative KI die Tätigkeit von Ingenieurinnen und Ingenieuren?
Nehmen sie uns nur die lästigen Tätigkeiten wie Recherche und Dokumentation ab?
Oder auch den kreativen Teil der Lösungsfindung? Sind wir bald nur noch die Überprüfer von automatisch erstellten Plänen, Programmen, Dokumenten?
Das diskutieren wir am 15. Mai auf dem DIT2025 des VDI e.V.. Ich stelle dazu Ergebnisse einer Studie vor.
12.05.2025
"We have so many unresolved things in this world; to keep it that way, we have science." —
Otto Waalkes, comedian from Emden.
With this (humorous) spirit of curiosity, we attended the 8th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) in Otto’s hometown, Emden, Germany, on May 12-15, 2025. Our researchers Franz Christopher Kunze, Hesam Rezaee Ahvanouee, and Gianluca Manca presented four papers on topics including Asset Administration Shell (AAS) and insights from the Factory-X - The Digital Ecosystem project, Root Cause Analysis (RCA), as well as Uncertainty Quantification and Robustness in Industrial AI. Special thanks go to our co-authors from our industrial partners, Marcel Dix, Johannes Hoos, Björn Sautter, Markus Kiele-Dunsche, Dieter Arnold, Konrad Heidrich, Jonas Bleibdrey, Josef Schmelter, and Heiko Haag for their significant contributions to the presented research. We thank the IEEE Industrial Electronics Society (IES), the general chairs Armando Walter Dr. Colombo, Stamatis Karnouskos, Luis Gomes, and all other organizers for hosting this excellent conference. More details on our presented papers:
Paper 1: "Asset Administration Shells for Integrated Toolchains and Collaborative Automation Engineering: Insights from the Factory-X Project".
In the industrial automation domain, seamless integration and effective collaboration across the supply chain remain significant challenges. To address these, our research utilizes the Asset Administration Shell (AAS) - a standardized digital framework that ensures interoperability and efficient data exchange. We highlight the application of AAS within the Factory-X - The Digital Ecosystem project, illustrating how digital twins and standardized AAS submodels enhance the collaborative engineering workflow. By integrating tools from manufacturers and system integrators, we streamline processes from initial requirement specification to final implementation and verification. This has the potential to significantly improve productivity, reduce integration efforts, and foster better communication among suppliers, customers, and integrators.
Paper 2: "Alarm Flood Root-Cause Detection using an Adaptive Causal Directed Graph with an Extended Heuristic Rule-Base"
Alarm floods - rapid successions of alarms during process disturbances - pose significant safety and efficiency challenges in industrial automation. To address the limitations of traditional rule-based systems and statistical methods, we introduced an enhanced Adaptive Causal Directed Graph (ACDG) approach. Our extended heuristic rule base incorporates fundamental chemical and thermal relationships, offering a novel method that balances transparency and computational efficiency without requiring detailed chemical process modeling. We demonstrate our method’s improved accuracy in identifying root causes during complex disturbances involving both chemical composition changes and thermal interactions. This research contributes to safer and more effective industrial alarm management by providing a generalized yet effective analytical framework.
Paper 3: "Data-Efficient Handling of Temporary Uncertainties in Online Alarm Flood Classification"
Alarm floods significantly challenge operator effectiveness in industrial plants, especially when early alarm signals lack clarity, leading to temporary ambiguities among potential causes. To tackle this issue, we propose combining cross-conformal prediction with early time series classification, integrated into alarm flood analysis. This approach provides operators with dynamically updated sets of plausible disturbance classes while these ambiguities persist, supporting continuous online decision-making. Additionally, the method is highly data-efficient, requiring only a few examples per fault class for training and calibration. This aspect is crucial in industrial settings where labeled data is typically scarce. This advancement helps operators maintain clear situational awareness and facilitates better-informed decisions during complex alarm floods.
Paper 4: "Measuring the Robustness of Supervised ML Models to Label Noise in Industrial Data"
Accurate data labeling is critical for supervised machine learning, especially in industrial settings where label quality can be compromised due to human errors and subjective interpretations. Recognizing this challenge, our research introduces a reusable, model-agnostic framework for systematically assessing the robustness of ML models against label noise. Our framework incrementally introduces controlled noise into training labels, allowing data scientists to measure how different ML models' performances degrade under increasing label noise conditions. Evaluating multiple state-of-the-art time-series classifiers on a benchmark dataset, we observed substantial differences in robustness among methods, emphasizing that a model’s high accuracy under ideal conditions does not necessarily guarantee resilience against label inaccuracies. This work helps practitioners identify ML models and architectures that maintain performance even when facing real-world noisy labels, ultimately enabling more reliable industrial AI applications.
Impressions from the conference and the venue.
30.04.2025
We are proud to participate in this project which is devoted to multi-modal missions of autonomous vehicles. The project-related research at our lab is devoted to ensure safety of the movements and activities of the involved vehicles, such as UAV and AMR. We will offer students the possibility to join in our research activities, supervised by Gianluca Manca in our lab at Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik...
01.04.2025
We are happy to inform that Gianluca Manca has joined our lab in the role of Senior Researcher. He will further strengthen our research regarding AI methods in automation, for the analysis of of alarm floods and other industrial data. Together with Franz Christopher Kunze, Mehmet Mercangöz, Marcel Dix and Aldo Dagnino, he will organize a Special Session at IEEE ETFA, see below. Thank you, Gianluca Manca, for your ongoing and future research activities!
11.02.2025
Der "SPOT" der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik zeigt uns, wie er ein Technikum erkundet und eine Schlauchverbindung löst. Vorher überprüft er, ob auch kein Druck mehr auf der Leitung ist. Und dafür schaltet er erstmal das Licht ein...
Doch das beste kommt zum Schluss:
21.01.2025
Automatisierung von Anlagen - wie sieht die Praxis in einem innovativen Unternehmen aus?
Zum Abschluss der Bachelor-Vorlesung "Automatisierungstechnik" an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik stellte Dr.- Ing. Christoph Kellermann vor, wie bei KNAPP Smart Solutions GmbH in Gelsenkirchen automatisierte Anlagen der Logistik für Apotheken und Einzelhandel geplant und gebaut werden.
Vielen Dank für den interessanten Vortrag!
28.01.2025
Wir freuen uns, am Forschungsprojekt RIVA künftig gemeinsam mit der Professur für Automatisierungstechnik und der Professur für Regelungstechnik der Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg forschen zu dürfen!
Das RIVA-Projekt soll Fahrzeugverbünde unterschiedlicher Modalität (Land, Wasser, Luft) in die Lage versetzen autonom Missionen in Echtzeit zu erfüllen.
Nach gut drei Jahren intensiver Zusammenarbeit endet die erste Phase des Projektes, das die HSU gemeinsam mit den Projektpartnern it-objects und Third Element Aviation GmbH durchgeführt hat. Die erzielten Ergebnisse leisten einen nachhaltigen Beitrag zur autonomen Robotik und zu drohnengestützten Anwendungen.
Wir blicken gespannt auf die zweite Phase des Projektes und sind überzeugt, dass die bereits gewonnenen Erkenntnisse aus RIVA in weiteren Projekten und praktischen Anwendungen wertvolle Impulse setzen werden!
20.01.2025
Welche Aufgaben können mobile Roboter in der Pharma-Produktion übernehmen? Dies erforschen wir im Rahmen des Verbundprojekts RAMP, gemeinsam mit dem Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme des Karlsruher Institut für Technologie und unseren industriellen Partnern, Boehringer Ingelheim, Sartorius Stedim Biotech, SEW-EURODRIVE und Siemens.
Nach mehreren Monaten intensiver Vorbereitung konnte das Projekt RAMP (Roboter-assistierte modulare rohrlose Produktion) mit dem Kick-Off bei Boehringer Ingelheim gestartet werden. Aufbauend auf die Arbeiten in den ENPRO-Phasen 1 und 2 werden in RAMP Lösungen für den autonomen Transport von Produktionseinheiten (z.B. Pufferspeicher, Bio-Reaktoren, etc.) sowie das Handling von Prozessschnittstellen entwickelt. Hierfür kommen moderne AGVs inklusive Roboter zum Einsatz, welche in übergeordnete Automatisierungsarchitekturen eingebunden werden. Durch die Mobilisierung können zukünftig die Anzahl an Rohrleitungen oder Produktionsbehältern sowie deren intensive Reinigungsprozesse maßgeblich verringert werden, was zu einer substanziellen Einsparung von Energie und Ressourcen führt.
Wir freuen uns auf 3 Jahre intensive gemeinsame Forschung und bedanken uns beim Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz für die Förderung. Ebenfalls danke an Michael Gahr und Thomas Hamacher vom Projektträger Jülich (PtJ) für die Zusammenarbeit sowie die DECHEMA für den substanziellen Austausch zu Anforderungen an das Projekt.
02.01.2025
Wir freuen uns, dass unser Team stetig weiter wächst und begrüßen Darko Divkovic, Majd Khalil und Galyna Tabunshchyk ganz herzlich an unserem Lehrstuhl. Sie sind seit dem 01. Januar 2025 bei uns als wissenschaftliche Mitarbeiter tätig. Wir freuen uns auf die gemeinsame Zusammenarbeit!
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Letzte Änderung: 28. Jan. 2026
