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Systemdynamik und Reglerentwurf (141 007)

(Regelungstechnik 2)

Dr.-Ing. Christian Wölfel

Vorlesung mit Übungen
4 SWS, im Wintersemester

Termine:
Mittwochs 12:15 - 13:45 Uhr - ID 03/411
Freitags 12:15 - 13:45 Uhr - ID 03/411
MATLAB-Übungen im CIP-Pool 2 (ID 03/121)

Beginn: 09.10.2024

Moodle: moddle

Inhalt
  • Beschreibung und Verhalten linearer kontinuierlicher Systeme: Zeitbereich u. Frequenzbereich
  • Stabilitätsanalyse rückgekoppelter Systeme
  • Reglerentwurfsverfahren für einschleifige Regelungen
Empfohlene Vorkenntnisse
  • Ingenieurmathematik (Mathematik 1-3)
  • Systemtheorie 2
  • Automatisierungstechnik
Übungsbetreuung
Prüfung
  • Schriftliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
  • Weitere Informationen und die genauen Termine findet Ihr im Unterpunkt Prüfungen

Vorlesungsplan - WS 2024/2025

Datum Vorlesung
(Abschnittsnummerierung aus o.g. Lehrbuch)
Übungsaufgaben
(aus o.g. Lehrbuch)
09.10.2024 2. Beispiele für Regelungsaufgaben
4. Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich
(4.3, 4.4)
 
11.10.2024   Aufg. 4.3, 4,4*, 4.8*
16.10.2024 5. Verhalten linearer Systeme (5.3)  
18.10.2024 (5.4 - 5.5)  
23.10.2024 (5.5 - 5.7)  
25.10.2024   MATLAB: Aufg. 5.35, 5.36
30.10.2024   Aufg. 5.2*, 5.4*, 5.8*
06.11.2024   Aufg. 5.13, 5.14, 5.16*
08.11.2024   1. Test (Inhalte bis Abschnitt 5)
Aufg. 5.17, 5.28
13.11.2024 6. Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
(6.4, 6.5)
 
15.11.2024 (6.5 - 6.7)  
20.11.2024 (6.7)  
22.11.2024   Aufg. 6.7, 6.9, 6.10*, 6.18
27.11.2024   MATLAB Aufg. 6.39, 6.41
29.11.2024   Aufg. 6.11*, 6.24, 6.26*, 6.34*
04.12.2024 7. Der Regelkreis (7.1 - 7.3)  
06.12.2024 (7.4 - 7.6)  
11.12.2024 8. Stabilität rückgekoppelter Systeme (8.1 - 8.4)  
13.12.2024 (8.5)  
18.12.2024   2. Test (Inhalte bis Abschnitt 7.5)
Aufg. 7.1*, 7.3*, 7.7*
20.12.2024   Aufg. 8.6, 8.10, Klausuraufgabe
08.01.2025 10. Reglerentwurf anhand des PN-Bildes (10.1, 10.2)  
10.01.2025 (10.3)
11. Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette (11.1)
 
15.01.2025   Aufg. 10.4, 10.6, 10.7*
17.01.2025 (11.2 – 11.3)  
22.01.2025   Aufg. 11.5, 11.7*, 11.8*
24.01.2025 Zusammenfassung und Ausblick  
29.01.2025   MATLAB: Aufg. 10.15*, 11.10*


Der Vorlesungsplan steht hier auch zum Download bereit: Vorlesungsplan_WS2425.pdf