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NEU ab Sommersemester 2026

Graphbasierte Methoden und Optimierung in der Regelungstechnik (141 010)

Dr.-Ing. Christian Wölfel

Vorlesung mit Übungen
4 SWS, im Sommersemester

Termine:

  • Mo. 12:15 - 13:45 Uhr - ID 04/401
  • Mi.  12:15 - 13:45 Uhr - ID 04/413
  • Die Rechnerübungen finden im CIP-Pool 2 der Fakultät (ID 03/121) statt 

Beginn: Montag, 13.04.2026

Moodle: moddle

Ziele

Nach Abschluss der Lehrveranstaltung können die Studierenden diskrete und ereignisbasierte technische Systeme abstrahieren und geeignete graphbasierte Verfahren für Analyse- und Entscheidungsaufgaben auswählen und einsetzen. 

Darüber hinaus beherrschen sie die grundlegenden Prinzipien der konvexen Optimierung für zeitgetriebene Systeme in der Regelungstechnik, können relevante Problemklassen systematisch strukturieren und numerische Verfahren sicher anwenden. Zudem sind sie in der Lage, Messdaten zielgerichtet für Modellierungs-, Schätz- und Reglerentwurfsaufgaben auf Optimierungsbasis zu nutzen.

Inhalt

Die Vorlesung behandelt graphbasierte Methoden (Kürzeste-Wege-Verfahren, Fluss- und Strukturoptimierung), die in der Analyse vernetzter Infrastrukturen weit verbreitet sind. Zudem behandelt die Vorlesung konvexe Optimierungsverfahren für zeitgetriebene Systeme der Regelungstechnik von linearen bis hin zu quadratischen Programmen. Dies beinhaltet auch datenbasierte Verfahren, bei denen Modelle bzw. Parameter direkt aus Messdaten gewonnen werden.

Empfohlene Vorkenntnisse
  • Automatisierungstechnik (insbesondere Modellierung ereignisdiskreter Systeme)
  • Systemdynamik und Reglerentwurf
Übungsbetreuung
Prüfung
  • Mündliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
  • Weitere Informationen und die genauen Termine  im Unterpunkt Prüfungen