Die Studierenden verstehen die wesentlichen Konzepte und Methoden, um datengetrieben Modelle aufzustellen und Regelungssysteme zu entwerfen. Außerdem können Sie diese Methoden mit MATLAB programmiertechnisch umsetzen.

• Modellfestlegung und Methoden zur Modellreduktion
• Methoden zur Identifikation des Zustandsraummodells linearer Systeme
• Bibliotheksgestützte Systemidentifikation für nichtlineare Systeme
• Datenbasierte Beschreibung von linearen Systemen
• Methoden zum datengetriebenen Entwurf von linearen Regelungssystemen
• Diskussion praktischer Aspekte wie dem Einfluss von Rauschen auf das Identifikations- bzw. Entwurfsergebnis
• Implementierung und Erprobung der Methoden anhand von Projektaufgaben

Die Lehrveranstaltung wird nur bei Erreichen einer Mindestteilnehmerzahl von 3 Personen angeboten.

Inhalte der Lehrveranstaltung "Graphbasierte Methoden und Optimierung in der Regelungstechnik":

• Beschreibung und Verhalten zeitdiskreter Systeme
• Energieorientierte Beschreibung linearer Systeme

• "Data-Driven Science and Engineering" von Brunton & Kuntz
• "Data-Based Linear Systems and Control Theory" von van Waarde, Camlibel & Trentelman
• "Willems' Fundamental Lemma for State-Space Systems and Its Extension to Multiple Datasets" von Waarde et al.
• "Formulas for Data-Driven Control: Stabbilization, Optimality, and Robustness" von de Persis & Tesi
• "Convex Optimization" von Boyd & Vandenberghe

• Mündliche Prüfungen jeweils am Ende des Wintersemesters und des Sommersemesters
• Weitere Informationen und die genauen Termine im Unterpunkt Prüfungen